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机器人抓手能抓取比自身重100倍的物体

2021-06-28

    据外媒The Verge报导,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)教授Daniela Rus表示,假设有人要求你幻想一个机器人,你可能会想到一个人形机器人或一些重型工业机械臂。“但对我来说,我希望看到一个变化,”她通知The Verge。

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 麻省理工学院团队的新作品就是一个很好的比方。这是一个规划用于抓取物体的机器人抓手,但至少可以说它的外观对错常规的。在视觉上,与科幻机器人抓手比较,它与橡胶郁金香或瘪了气的气球有着更多一起之处。橡胶注塑成型机自动化

正是这种一起的外观使得抓手非常有用。橡胶皮下面是一个形状像海星的折纸骨架。当气体被泵入和拉出夹具的气密外壳时,整个设备像花一样翻开和关闭。
该设备可以抓取易碎的物体而不会损坏它们,一起仍然坚持满意强的抓力,可以抓取比本身重100倍的物体。“通过将这种可折叠的骨架与柔软的外观相结合,我们可以获得一箭双雕的效果,”Rus通知The Verge。“我很高兴用这种机器人手开端抓杂货。”橡胶注塑成型机自动化

像这样的软体机器人抓手并不新鲜。在以前十年中,该范畴阅历了迅速发展。一个天然用例是物流:在仓库和工厂中抓取物品。尽管这项作业大部分都是自动化的,但亚马逊等公司仍然广泛雇用人员来处理单个物品,将它们装入袋子和盒子中。这是由于传统的由金属和硬塑料制成的机器人抓手与易碎物品和不规则的形状相互效果。

而这种软体机器人抓手看起来是这个问题的好解决方案,而且以前几年现已看到这种技术的爆炸式增加。像CSAIL这样的实验室以及像RightHand Robotics这样的商业公司都参加了这项活动,开发了各种产品。橡胶注塑成型机自动化

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    Rus表示她的新机器人抓手是比以往任何规划都更好的解决方案。它的郁金香形状意味着它可以从必定视点挨近物体。此外它的折纸骨架既有力气也有灵活性。
  Rus和她的团队在2017年就研宣布这款抓手。至于为什么这些设备还没有被选用,Rus表示这是由于商业解决方案没有赶上“实验室呈现的创新”。另一个原因可能是原则慵懒。一旦公司出资宝贵的设备,替换它并不是一个简略的决议,特别是假设更新硬件可能意味着重新安排整个生产线。橡胶注塑成型机自动化

 “据我们所知,这是Di一个发明可以做这种有用作业的机器人抓手,”Rus表示。

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