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一种橡胶自动化机械手的制作方法

2022-02-26

一种橡胶自动化机械手的制作方法


背景技能:


机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的主动操作设备。机械手是最早呈现的工业机器人,也是最早呈现的现代机器人,它可替代人的繁重劳作以实现出产的机械化和主动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


为了下降出产本钱,机械手在工业上不断被遍及,但是现有的机械手抓取物品速度慢,易损坏,且对于分量较大的货品抓取具有必定的约束。




技能实现要素:


本实用新式的意图在于提供一种主动化机械手,以处理上述布景技能中提出的问题。


本实用新式的意图是经过下述技能计划予以实现:一种主动化机械手,包含水平位移件、变速器、榜首伺服电机、液压设备、竖直位移件、气缸、固定件、抓手件、气缸杆、衔接杆以及第二伺服电机,所述水平位移件和竖直位移件内均设有空腔和位移滑道,且两所述空腔内均设有螺纹杆,所述水平位移件内的螺纹杆一端与变速器的输出轴固定衔接,所述变速器的输入轴与榜首伺服电机主轴固定衔接,液压设备设备于上所述水平位移件的螺纹杆上,所述液压设备的液压柱顶端与竖直位移件固定衔接,所述竖直位移件内的螺纹杆与顶部的第二伺服电机主轴衔接,且固定件设备于竖直位移件内的螺纹杆上,所述固定件上方固定设备一气缸,所述气缸的气缸杆穿过固定件,且气缸杆下端与两衔接杆轴衔接,两所述衔接杆另一端别离与左右抓手件中部轴衔接,两所述抓手件的顶部别离与固定件轴衔接。


进一步的,所述的液压设备套于水平位移件的螺纹杆上。


进一步的,所述的固定件套于竖直位移件内的螺纹杆上。


进一步的,所述的液压设备内至少包含液压泵、液压箱以及弹性液压柱。


进一步的,所述的抓手件内侧设有固定的橡胶垫。


与现有技能相比,本实用新式的有益作用是该新式一种主动化机械手,结构简略,经济本钱低,可实现对货品主动抓取,抓取货品牢固且快速,可调节性强,可替代人工劳作,下降经济本钱,适合推行使用。


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