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机械手的主要技术参数——承载能力介绍

2021-06-29

机械手的技术参数反映了机械手可担任的作业、具有的高操作性能等情况,是挑选、规划、使用机械手所必须考虑的问题。

机械手的首要技术参数一般包括以下七个:

(1)机械手的自由度

(2)机械手的分辨率

(3)机械手的精度

(4)机械手的重复定位精度

(5)机械手的作业范围

(6)机械手的承载才能

(7)机械手的Zui大速度

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工业机械手的承载才能简介:

工业机械手的承载才能是指机械手在作业范围内的任何位姿上所能接受的Zui大质量。

工业机械手的承载才能不只决定于负载的质量,且与机械手运转的速度和加速度的巨细和方向有关。为安全起见,承载能力这一技术指标是指高速运转时的承载能力。硅橡胶机械自动化


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工业机械手的承载才能简介:


工业机械手的承载才能是指机械手在作业范围内的任何位姿上所能接受的Zui大质量。


工业机械手的承载才能不只决定于负载的质量,且与机械手运转的速度和加速度的巨细和方向有关。为安全起见,承载才能这一技术指标是指高速运转时的承载才能。硅橡胶机械自动化


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工业机械手常常调配主动化设备一同一起组成工业主动化生产线,例如,冲压主动化连线由压力机械手和主动化体系组成,压力机械手完结工件的冲压作业,冲压主动化体系完结料片的拆垛、主动传输、线尾出料作业,一般包括拆垛体系、主动传输体系和线尾出料体系。硅橡胶机械自动化

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