机械手的技术参数反映了机械手可胜任的工作、具有的高操作性能等情况，是选择、设计、应用机械手所必须考虑的问题。橡胶注压成型机自动化

机械手的主要技术参数通常包括以下七个：

（1）自由度

（2）分辨率

（3）精度

（4）重复定位精度

（5）工作范围

（6）承载能力

（7）Zui大速度

机械手工作范围是指手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。

由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为真实反映机械手的特征参数，故工作范围是指不安装末端执行器时的工作区域,橡胶注压成型机自动化

工作范围的形状和大小是十分重要的，机械手在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。如下图所示为MOTOMAN UP6机械手的工作范围。

常见的工业制造类机械手是机器臂。一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机械手（某些大型机器臂使用液压或气动系统）。与普通马达不同，步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂，使机器臂不断重复完全相同的动作。机械手利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。

这种带有六个关节的工业机械手与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构（而不是移动的身体）上。这种类型的机械手有六个自由度，也就是说，它能向六个不同的方向转动，工作范围还是相当大的。橡胶注压成型机自动化。