工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人，是主动执行工作的机器设备，是靠自身动力和操控能力来完成各种功能的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运转，现代的工业机器人还能够依据人工智能技能拟定的原则纲要举动。昆山科施德主动化机械有限公司是一家橡胶注压成型机自动化厂家。

工业机器人技能是近年来新技能开展的重要范畴之一，是以微电子技能为主导的多种新式技能与机械技能穿插、交融而成的一种综合性的高新技能。这一技能在工业、农业、国防、医疗卫生、办公主动化及生活服务等许多范畴有着越来越多的应用。

工业机器人在进步产品质量、加速产品更新、进步出产功率、促进制造业的柔性化增强企业和国家的竞争力等诸多方面有着无足轻重的方位。

而机械手是工业机器人体系中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一；是现代操控理论与工业出产主动化实践相结合的产品，并以成为现代机械制造出产系的个重要组成部分；是进步出产过程主动化、改进劳动条件、进步产品质量和出产功率的有用手法之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。橡胶注压成型机自动化

在我国，近几年来也有较快的开展，并获得必定的作用，遭到机械工业和铁路工业部门的高度重视。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器材；电气方面由沟通电机、变频器、传感器、等电子器材组成。该裝置涵盖了可编程操控技能，方位操控技能、检测技能等，是机电一体化的典型代表仪器之一。

■ 工业机器人与传统喷雾机比照优势

1.机器人喷雾与人工喷雾脱模剂用量共同，比传统喷雾机节省1半以上的脱模剂用量。

2.喷雾方位精确：能进步产品质量，铜管喷雾，由于气压原因，铜管用几个小时后就会变位，又需求人工停机调整，而机器人固定喷雾，精确度高。

3.存储程序多：机器人可对不同的模具能够存储99种以上喷雾程序，写好程序后，再用时，调出来用就行。

4.寿数高：一般传统的喷雾机用4年后，问题许多，滑轨及导轨磨损，而机器人在正确操作下，寿数长达8年以上。橡胶注压成型机自动化

5.机器人柔性高 ：传统喷雾机一般只能做喷雾，而机器人在替换夹具后，还能够用作取件或其他用处。

6.程序更改简略： 机器人有手持式编程器，方便操作。

7.毛病率低： 传统喷雾机平均一般1个月会修理好几次，而机器人在正确的操作下，简直都不会出毛病(下图是我司客户现场，汽车配件)。

■ 机器人与传统取件机比照优势：

1. 机器人柔性高：传统取件机只能取件，机器人能够扩展产品冷却，产品去渣包，产品切边，模具镶件，产品打标，上钻床，铣床等功能。

2. 功率高： 比传统取件机速度快0.5秒到1秒

3. 动作灵敏：关于一些杂乱模具，（比方抽芯缸），传统取件机一般有干与，机器人则不会。

4. 调理方便：传统取件机在换模之后，需经过手柄或扳手来调理取件方位，机器人能够在示教器中修正即可，愈加人性化。橡胶注压成型机自动化

5. 寿数高：一般传统的取件机用3年后，问题许多，滑轨磨损，而机器人在正确操作下，寿数长达8年以上，对应1250T以上压铸机取件，现在传统机械手修理概率高，寿数短，乃至一般没有匹配的机械手可选，机器人负载从6KG到500KG都有。

6. 修理概率底 机器人在正确的操作下，2到3年内简直都不会出毛病，传统取件机一般1年内要修理好几次。橡胶注压成型机自动化