注塑机械手是为注塑出产自动化专门装备的机械，它能够在减轻深重的体力劳动、改进劳动条件和安全出产；能够仿照人体上肢的部分功用，能够对其进行自动控制使其依照预订要求运送制品或照顾东西进行出产操作的自动化出产设备。前进注塑成型机的出产功率、安稳产品质量、下降废品率、下降出产本钱、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度能够分为以下两种类型：
1、根柢型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定方法程序和按出产工艺需求的经历方法程序。固定方法程序涵盖了注塑出产的几种规范工艺，运用工业控制器来做简略、规则和重复的动作。经历方法程序是特意为出产工艺特别的注塑机适用，经过把根柢动作的有序而安全的编列抵达成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点回想置放、恣意点待机、较多自由度等功用，一般选用伺服驱动，能够进行Zui大极限的仿人实行比较复杂的操作，还能够经过装备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功用，使其成为具有很高智能的注塑机器人。橡塑机械自动化
Ⅱ、按其他分类方法分类如下：
驱动方法分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
依照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主批改程式。
按手臂可移动区别设备巨细，一般以100MM递加。
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