昆山注塑机机械手设计的三大要素是什么？
注塑机机械手可以减轻深重的体力劳动、改善劳动条件和安 全出产;提高注塑成型机的出产效率、安稳产品质量、下降废品率、下降出产本钱、增强公司的竞争力。
1、注塑机机械手的手部：多种方法，通常可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的首要方法为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动组织和驱动设备构成。
2、注塑机机械手的控制系统：注塑机机械手的一切动作都在控制系统的指挥下结束，在控制系统的指挥下，机械手依照预订的作业程序结束各个动作，然后将注塑出产出的制品从模具中取出并传送到指定地址或下一个出产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在规划时，应根据注塑机的功能，机械手的作业条件和恳求，制品的形状和分量等来判定控制系统。应确保机械手有满意的定位精度;留心机械手与注塑机的动作合作调和，确保机械手抓取制品脱离模具后，注塑机和机械手可以各自继续进行动作，然后减少时间糟蹋;思考控制系统的费用与实践作业恳求之前的平衡联络。
3、注塑机机械手的驱动系统：分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据作业恳求选用上述三种类型的组合系统来结束驱动。在规划选用驱动系统时应留心根据机械手的负载量来判定驱动系统的类型，通常来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。关于需求选用伺服控制的机械手多选用液压驱动系统或电力驱动系统。关于作点位控制的注塑机机械手多选用气压驱动系统。
