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工业机械手按控制方式分类简述及其特点

2021-08-11

一、工业注塑机械手按操控方法分类之点位操控简术及其特色:

简述:点位操控又称PTP操控,这种方法只操控起始点和停止点的位姿,操控时只需求快速、精确地完成各点之间的运动,而对两点之间的运动轨道不作任何规则。


注塑机械手

      (1)按点位方法进行操控的工业机械手,其运动为空间点到点之间的直线运动,在作业进程中只操控几个特定作业点的方位,不对点与点之间的运动进程进行操控。
      (2)在点位操控的工业机械手中,所能操控点数的多少取决于操控系统的杂乱程度。
      (3)这种PTP点位操控方法易于完成,但精度不高,一般用于上下料、转移等只需求目标点位姿精确的作业中。

注塑机械手

二、工业注塑机械手按操控方法分类之接连轨道操控简述及其特色:

简述:接连轨道操控又称CP操控,这种方法不只要求机械手以必定的精度到达目标点,并且对移动轨道方式有必定精度上的要求。

(1)按接连轨道方法操控的工业机械手,其运动轨道可所以空间的恣意接连曲线。

(2)工业机械手在空间的整个运动进程都处于操控之下,能一起操控二个以上的运动轴,使得手部方位可沿恣意形状的空间曲线运动,而手部的姿态也能够经过腕关节的运动得以操控,这对于焊按和喷涂作业是非常有利的。

(3)接连轨道操控的工业机械手是现在工业使用中较广较常见的。例如,焊接机械手、喷涂机械手等。注塑机械手



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