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机械手的主要技术参数——承载能力介绍

2018-09-27

机械手的技术参数反映了机械手可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是选择、设计、应用机械手所必须考虑的问题。

机械手的主要技术参数通常包括以下七个:

(1)机械手的自由度

(2)机械手的分辨率

(3)机械手的精度

(4)机械手的重复定位精度

(5)机械手的工作范围

(6)机械手的承载能力

(7)机械手的最大速度

橡胶自动化

工业机械手的承载能力简介:

工业机械手的承载能力是指机械手在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

工业机械手的承载能力不仅决定于负载的质量,且与机械手运行的速度和加速度的大小和方向有关。为安全起见,承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。

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通常,工业机械手的承载能力不仅指负载质量,且包括机械手末端执行器的质量。并且是包括机械手立柱、U形轴承、夹具等结构体在内的负重承载能力。

典型的工业喷涂机械手承载能力,大多在3Kg、5Kg、6Kg等,而助力搬运机械手的承载能力则能达到50Kg、60Kg的量级。

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工业机械手经常搭配自动化设备一起共同组成工业自动化生产线,例如,冲压自动化连线由压力机械手和自动化系统组成,压力机械手完成工件的冲压工作,冲压自动化系统完成料片的拆垛、自动传输、线尾出料工作,通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。橡胶自动化

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