资讯动态

联系我们

昆山科施德自动化机械有限公司

手机:13862602839

座机:0512-36807318

传真:0512-36837319

邮箱:robot@casend.com.cn

网址:www.casend.net

地址:江苏省昆山市玉山镇环庆路2588号8栋


当前位置: 首 页 > 资讯动态 > 行业新闻

机械手的主要技术参数——工作范围介绍

2018-09-25

机械手的技术参数反映了机械手可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是选择、设计、应用机械手所必须考虑的问题。

机械手的主要技术参数通常包括以下七个:

(1)自由度

(2)分辨率

(3)精度

(4)重复定位精度

(5)工作范围

(6)承载能力

(7)最大速度

机械手工作范围是指手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫做工作区域。

由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的,为真实反映机械手的特征参数,故工作范围是指不安装末端执行器时的工作区域

橡胶注压成型机自动化

工作范围的形状和大小是十分重要的,机械手在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。如下图所示为MOTOMAN UP6机械手的工作范围。

橡胶注压成型机自动化

最常见的工业制造类机械手是机器臂。一部典型的机器臂由七个金属部件构成,它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达,以便控制机械手(某些大型机器臂使用液压或气动系统)。与普通马达不同,步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂,使机器臂不断重复完全相同的动作。机械手利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。

这种带有六个关节的工业机械手与人类的手臂极为相似,它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构(而不是移动的身体)上。这种类型的机械手有六个自由度,也就是说,它能向六个不同的方向转动,工作范围还是相当大的。橡胶注压成型机自动化

标签

最近浏览:

相关产品

相关新闻

手机:13862602839

座机:0512-36807318

传真:0512-36837319

邮箱:robot@casend.com.cn

网址:www.casend.net

地址:江苏省昆山市玉山镇环庆路2588号8栋